原|2024-01-18 18:31:01|浏览:47
IMU是惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)的缩写,是指一种集成了加速度计(Accelerometer)和陀螺仪(Gyroscope)的传感器装置。在大疆无人机中,IMU用于测量飞行器的加速度和旋转速率,帮助控制系统实时监测飞行器的姿态、运动状态和位置,以提供稳定的飞行和导航控制。IMU还可以用于飞行器姿态调整、自动驾驶、导航和定位等功能。