什么是四连杆机构

四连杆机构是一种由四条连杆组成的机构，其中两条连杆作为固定连接，另两条连杆则可以相对运动。四连杆机构通常用于传递和转换运动，可以将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。四连杆机构在工程设计中具有广泛的应用，常用于机械传动和运动控制系统中。