自动控制之父？ 自动控制原理？

自动控制之父？

自动控制理论是众多人的成果，不断发展完善，已无法追溯何人是始祖。

最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。

英国人瓦特在发明蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年发明了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。

自动控制原理？

原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：

闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

827自动控制原理与809自动控制原理区别？

827与809均属于自动控制系统中的高阶子系统，二者在运行中主要区别在以下方面：

●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。

●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。 2）控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式

●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。

●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。

●系统信号流图及梅森增益公式。 3）线性连续系统的时域分析 典型输入信号。 一阶及二阶系统的时域分析。

●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。 线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。 4）线性系统的根轨迹

●根轨迹方程。 根轨迹绘制的基本方法和原则。 5）线性系统的频率特性分析 频率特性及与传递函数的关系。 频率特性的表示方法。 典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。

●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。 奈奎斯特稳定判据的用法。 稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。 时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。 6）线性系统的设计与校正

●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。 频率法串联校正。

何为自动控制？自动控制系统怎样构成？

自动控制系统作为目前工业领域控制的核心， 已经为大家所熟悉。 自动控制系统是指在 无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的 自动控制系统的组成 一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

冷干机自动控制原理？

一 ．冷干机工作原理 ： 在《空气和压缩空气》中我们已经了解到，压缩空气中水蒸气的量是由压缩空气的温度决定的：在保持压缩空气压力基本不变的情况下，降低压缩空气的温度可减少压缩空气中的水蒸气含量，而多余的水蒸气会凝结成液体。冷干机就是利用这一原理采用制冷技术干燥压缩空气的。因此冷干机具有制冷系统。

冷干机的制冷系统属于压缩式制冷，由制冷压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀等四个基本部件组成。它们之间用管道依次连接，形成一个密闭的系统，制冷剂在系统中不断地循环流动，发生状态变化并与压缩空气和冷却介质进行热量交换。

制冷压缩机将蒸发器内的低压（低温）制冷剂吸入压缩机汽缸内，制冷剂蒸汽经过压缩，压力、温度同时升高；高压高温的制冷剂蒸汽被压至冷凝器，在冷凝器内，温度较高的制冷剂蒸汽与温度比较低的冷却水或空气进行热交换，制冷剂的热量被水或空气带走而冷凝下来，制冷剂蒸汽变成了液体。这部分液体再被输送至膨胀阀，经过膨胀阀节流成了低温低压的液体并进入蒸发器；在蒸发器内低温、低压的制冷剂液体吸收压缩空气的热量而汽化（俗称“蒸发”），而压缩空气得到冷却后凝结出大量的液体水；蒸发器中的制冷剂蒸汽又被压缩机吸走，这样制冷剂便在系统中经过压缩、冷凝、节流、蒸发这样四个过程，从而完成了一个循环。

在冷干机的制冷系统中，蒸发器是输送冷量的设备,制冷剂在其中吸收压缩空气的热量，实现脱水干燥的目的。压缩机是心脏，起着吸入、压缩、输送制冷剂蒸汽的作用。冷凝器是放出热量的设备，将蒸发器中吸收的热量连同压缩机输入功率转化的热量一起传递给冷却介质（如水或空气）带走。膨胀阀/节流阀对制冷剂起节流降压作用、同时控制和调节流入蒸发器中制冷剂液体的数量，并将系统分为高压侧和低压侧两大部分。除了上述部件外，RSL型冷干机还包含能量调节阀、高低压保护器、自动排污阀、控制系统等部件。 二．冷干机使用条件 冷干机与任何设备一样，只有在一定的条件下才能充分发挥冷干机的作用。

水塔水位自动控制？

设定所有的用电器都是24VDC的。 4个检测开关均以检测到液体时接通为条件。另需5个中间继电器。 考虑到如果当水塔的水位和水池的水位同时低于下限时，按下SB3，暂时关闭电机M1抽水。待水池里的水位高于下限时，松开SB3，电机M1将自动启动。

自动控制设计流程？

自动控制系统设计步骤：

1.了解工艺过程

2.整个工艺过程有哪些检测点，有哪些需要监控的设备

3.统计各个I/O种类，数量

4.选择设计合适的控制系统

5.预留系统裕量

6.注意特殊场合防爆，防腐，防尘，防水等

7.合适的接地（安全地，仪表地）

8.考虑是否有第三方通讯设备，通讯方式及数量

9.设计图纸

10.安装施工

什么是自动控制？

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

电气自动控制原理？

自动控制原理是是“电气工程及其自动化”专业的一门专业必修课程，其主要内容是：控制系统的数学模型，时域分析法，根轨迹分析法，频率特性法，控制系统的综合校正，非线性控制系统，采样控制系统等。

自动控制经典书籍？

经典书籍《自动控制：多学科视角》

《自动控制：多学科视角》是2010年12月1日人民邮电出版社出版的图书。该书主要讲述了反馈控制的基本理论和设计方法。

作者：（瑞典）阿斯特鲁姆 （美国）默里（Richard M.Murray） 译者：尹华杰 等

阿斯特鲁姆，瑞典皇家科学院成员，瑞典皇家工程科学院副院长，美国国家工程学院外籍院士。著名的控制理论专家，在控制理论、控制引擎、计算机控制和自适应控制方面作出了杰出的贡献。曾获得多项奖励，如1985年获Rufus Oldenburger奖，1987年获IFAC Quazza奖章，1990年获IFEE控制系统领域奖，1993年获IEEE的最高奖项：IEEE荣誉奖章。