什么情况做四轮定位

四轮定位是指车辆通过四个车轮的位置和姿态来确定自身的位置的一种定位方式。四轮定位适用于以下情况：

1. 自动驾驶技术：四轮定位可以用于自动驾驶车辆，通过对车辆四个车轮的位置和姿态的监测和分析，可以准确确定车辆的位置和运动状态，从而实现自动驾驶功能。

2. 航空航天领域：四轮定位可以用于航空航天器的定位和导航。通过监测和分析飞行器四个车轮的位置和姿态，可以提供精确的飞行器位置和姿态信息，为航空航天任务提供准确的导航和定位支持。

3. 工业自动化：四轮定位可以用于工业机器人、自动化物流车等自动化设备的定位和导航。通过监测和分析设备四个车轮的位置和姿态，可以实现设备的精确定位和运动控制，提高生产效率。

4. 移动机器人：四轮定位可以用于移动机器人的定位和导航。通过监测和分析机器人的四个车轮的位置和姿态，可以实现机器人在室内或室外环境中的准确导航和定位，进行任务执行。

总的来说，四轮定位适用于需要精确的位置和姿态信息的场景，可以提供准确的导航和定位支持，广泛应用于自动驾驶、航空航天、工业自动化和移动机器人等领域。